一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。     

基于AHP的舰船大风浪中航行安全评价

舰船在大风浪中航行的风险是一个比较重要的研究领域,其风险程度很难用量化进行评估.为了更好地方便研究,并为以后的研究奠定理论基础,采用了层次分析法,建立舰船在大风浪中航行的安全评价体系,同时构造了判断矩阵,并进行了层次单排序一致性检验,求出了每个影响舰船航行安全因素的权重,并通过实例进行解算,得出结果和实际情况相比大致相似.此方法可以较好地对舰船在大风浪中航行的安全进行直观的描述,可供舰船长用来掌握舰船航行的风险情况,进而进行有效的风险决策.     

具有正交(g,f)-因子分解的子图

设G是一个图 ,g (x)和f (x)是定义在V (G)上的整数值函数 ,且对任意的x∈V (G) ,设g (x)≤f (x) ,H是G的一个子图 ,F ={F1,F2 ,… ,Ft}是G的一个因子分解 ,如果对任意的 1≤i≤t,|E (H)∩E (Fi) |=1 ,则称F与H正交。闫桂英和潘教峰在文 [3]中提出如下猜想 :设G是一个 (mg+k,mf-k) -图 ,1≤k相似文献   

基于随机加权法的BAYES精度评定

从工程应用的角度出发 ,在极小现场子样条件下 ,讨论了如何利用验前信息与现场子样来对导弹的命中精度进行评定 ,将随机加权法与BAYES方法结合起来 ,提出了基于随机加权法的BAYES精度评定方法 ,并通过算例证实了方法的正确性     

环状两相流空泡份额新析

对圆管内环状两相流的空泡份额进行了分析.首先推导出气相摩擦乘子的一般表达式,然后求得空泡份额与滑速比的解析式,并进行了分析讨论.与有关文献结果的比较表明:在一定的压力范围内文中所得的解是正确、可信的.     

二层粘弹阻尼复合结构的优化设计

构造二节点八自由度有限元模型对二层粘弹弱约束阻尼复合结构的动力学特性进行了数值分析,其计算结果与实验结果基本一致.利用此有限元模型研究了各层阻尼材料的几何及物理参数对复合结构阻尼性能的影响.     

关于内燃机原理若干问题的分析

本文分析了柴油机的最大扭矩、扭矩储备系数、喷油系统喷油量与柱塞几何供油量的差异和变化规律,认为这3个参数的现行定义不尽合理,并给出了新的定义。     

三相整流系统的故障分析

利用相量图分析了三相整流系统所有故障情况下交直流侧电压波形,进一步得到了整流系统各种故障对直流侧电压纹波因数和交流侧线电压畸变率的影响。最后得出了一些重要的结论。     

建筑构件的火灾危险性评估

火灾中,起火建筑的内部构件以及相邻建筑物的外部构件都要受到火灾高温及火焰热的作用。本文定量评估了威胁上述建筑构件的火灾因素．旨在为人们综合考虑采取合理的防火技术措施提供理论依据。     

奇异积分方程在裂纹板条动态断裂分析中的应用(I)

利用积分变换方法,将含Ｇｒｉｆｉｔｈ裂纹的无限长板条问题转化为Ｌａｐｌａｃｅ变换域中一Ｃａｕｃｈｙ型奇异积分方程。通过求解奇异积分方程和对裂纹尖端场的渐近分析,获得了Ｌａｐｌａｃｅ变换域中的动态应力强度因子。